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研究變位機轉臺傾翻液壓同步控制

時間 :2020.05.12

發布人 :數控切割機變位機

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眾所周知,電液伺服同步系統具有非線性,參數變化,干擾和耦合因素,在建立模型時很難獲得正確的模型。液壓伺服系統的數學模型。這些因素在控制器的設計中造成困難。本文對模糊滑模的變布局控制以及魯棒的神經和PID控制進行了恢復,在非線性,參數變化,外部干擾以及控制對象的其他特性等方面都取得了良好的效果。作為電液伺服同步系統。 MATLAB軟件控制SIMULINK儀器箱對同步系統進行數學建模和比較仿真,從而為同步控制器的設計和分析提供理論依據。
首先,介紹了液壓同步系統的當前增長狀態。通過對定位器進行力分析,找到了同步系統的數學耦合關系后,建立了同步控制系統的耦合關系數學模型,并進行了變量排列的階段。神經元的可變滑模和PID控制算法是MATLAB軟件中Simulink儀器盒的功能分離和編譯。該數學模型建立了定位同步系統的活動性能分析。其次,定位同步系統的基本每小時性能仿真分析提供了對該系統的基本了解。

本文分析了影響同步誤差的一些基本要素,并基于可變模糊布局控制以及方法和方法,為系統提供了對控制算法影響的最終分析。 PID神經元控制對雙定位器電機的液壓同步控制系統的同步位置控制和同步控制以及MATLAB軟件中的Simulink仿真結果進行了比較和分析??刂扑惴ǖ姆治龈m合該系統,這種形式的反饋更合理。

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